회전1 [컴퓨터 비전] Lie Group 1. Lie Group 이란?Lie Group은 군(Group)과 다양체(Manifold)의 성질을 동시에 갖고 있는 수학적 구조 군(Group) : 어떤 연산을 해도 일정한 규칙을 따르는 대상들의 모임- 닫힘성 (Closure) : 두 원소를 더해도 같은 집합에 존재- 결합법칙 (Associativity) : (a + b) + c = a + (b+c)- 항등원 (Identity element) : 연산을 해도 변화지 않는 원소가 존재- 역원 (Inverse element) : 연산시 항등원이 되는 원소가 존재 다양체(Manifold) : 어떤 차원을 가진 공간이지만, 작은 영역에서 보면 유클리드 공간처럼 보이는 구조- 즉, 국소적으로 미분이 가능한 구조를 말한다. 이 두 조건을 만족하는 공간으로 연속.. 2025. 3. 6. 이전 1 다음
